摘要：叙述嵌入式计算系统在开发阶段、生产环境和现场环境三种情况下的调测技术和方法，以及如何在硬件和软件设计中进行可观测性和可测试性设计。 关键词：在线测试 可观测性 可测试性 BDM JTAG引言对于含有微处理器的装置来说，调测总是软件和硬件结合的。在产品开发的阶段以排错为主，在产品开发后期以及生产和现场运行阶段，则是以测试为主。不同的阶段，调测的内容、手段和使用的工具不尽相同。测试接口并不是系统功能的一部分，测试接口设计本身也需要成本。对于小型简单系统来说，没有必要也不允许（成本考虑）设