1 引言 　　多Agent系统是指由多个分布和并行工作的Agent通过协作完成某些任务或达到某些目标的计算系统。嵌入式多智能体是把嵌入式系统与多Agent相结合的技术，充分发挥了二者优势[1]。但是，多年来多Agent系统一直没有应用到嵌入式设备上。这是由于没有合适的Agent平台能够适应于软、硬件资源受到限制的嵌入式系统。KVM (Kilo-bytes Virtual Machine)的出现，使JAVA这种跨平台的语言成功应用于嵌入式设备中，同时也方便了嵌入式环境下的轻量Agent（Ligh