摘  要： 针对目前工作面液压支架监测系统的现状，设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络（WSN）的液压监测系统。该系统以ATmega128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点，结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点，给出了系统的硬件设计和软件流程。 　　矿井液压支架监测方式通常有两种：一是井下人工读取数据后带到地面计算机进行数据分析处理；二是通过RS485总线或者现场总线进行远距离在线监测与数据采集传输到地面计算机显示和分析。第二种方式系统布线复杂，随着开采工作面的推进以及