本文从对比两颗分立MCU与单芯片双核MCU开始（以LPC4350为例），展开介绍了非对称双核MCU的基础知识与重要特点。接下来，重点介绍了核间通信的概念与几种实现方式，尤其是基于消息池的控制/状态通信。然后，对内核互斥、初始化流程等一些重要的细节展开了论述。最后提出了双核任务分工的两种应用模型，并分别举例。 　　背景与基本概念 　　在开发MCU应用系统时，如果单颗MCU无法满足系统的要求，一个很普遍的做法就是使用两颗或更多的MCU,把一部分"杂项工作"分配给另一个有"助理"性质的低端MCU来