来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：国防科学技术大学 樊超 桂先洲     一个优秀的RTOS(Real-Time Operating system)不但要拥有一个高可靠、多任务的实时内核，还应具有可剪裁和可移植的能力。RTEMS(the Real - Time Executivefor Multiprocessor Systems)[1]就是这样的系统，它提供的环境可以满足高性能的嵌入式多任务实时应用。目前，RTEMS支持的CPU系列有：A29k、ARM、H8300、1386、1960、M