摘要： 为抑制电磁噪声对悬浮控制系统的影响，介绍了一种通过避开噪声持续时间进行A/D采样的方法，详细讨论了该方法的原理与实现。实践表明，它能有效地防止噪声引入控制系统，提高系统的性能 　　关键词： 悬浮控制 降噪 A/D采样 FPGA 　　在磁浮列车的工程实践中，电磁噪声的存在明显降低了悬浮控制系统的性能，导致列车转向架振动，同时电磁铁因为电流变化迅速会产生很大的噪声，因而必须采取措施减小噪声的影响。但是，一般的滤波器设计并不能很好地解决问题。本文在分析传感器信号中噪声特性的基础上，提出