随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离，并具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。   　　以往的倒车雷达设计使用的元器件较多，功能也较简单。本文介绍的基于新型高性能超低功耗单片机MSP430F2274的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。   　　系统总体设计   　　系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来

摘要： 为了增大超声波发射功率和准确接收回波信号，在分析超声波测距误差原因和考虑软、硬件成本的基础上，提出了一种以C8051F320 微控制器、反激变换器和专用集成电路PW0268 为核心器件的超声波测距系统及其硬件和软件的设计方案。系统中还集成了声速的温度补偿、串行输出和LCD 显示等功能，能实时修正超声速度和显示测量值。实验结果表明，该超声波测距系统具有测量数据准确，线性度高、重复性好、迟滞小、成本低等优点，可广泛应用于工业中非接触测距场所。 　　0 引言 　　在工业测距场合中，由于工作