1 引言 　　随着汽车普及率的逐年增加对于很多司机尤其是新手来说，倒车无疑是件非常头痛的事，倒车雷达正好可以帮司机解决这个难题，从目前市场情况看，国内倒车雷达生产厂家都是使用单片机配合外围运放、锁相环电路完成超声波测距并提供报警的工作，缺乏单芯片方案，而使用单片机方案要求生产厂家必须具备开发软硬件的能力，而且利用软件控制存在不稳定的因素。 　　系统单芯片是将电脑的一部分，或是加上部份的电路， 放入一颗芯片内。 这颗芯片会包含数位电路，类比电路， 混合讯号 及射频电路在内。包含在其中的应用程式通常