1  引言 　　随着嵌入式系统的广泛应用，原来单一传感器的嵌入式系统逐渐向嵌入式多传感器系统发展。由此提出了多传感器任务调度分配的问题。本文移植典型的实时嵌入式操作系统μc/OS-II到SPCE061高性能处理器平台，结合工程项目对于温度湿度氧浓度的要求，构建了实时嵌入式多传感器测控系统。 　　2  系统硬件设计 　　2.1 单片机系统设计 　　系统硬件电路原理框图如图1所示，主要由SPCE061A单片机、温湿度传感器、氧浓度度传感器、LCD显示电路、键盘电路、RS232通信电路、时钟电路等组成