Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

摘 要：本文提出了一种在Linux 平台下开发脸识别系统的方案，通过QT 来开发用户界面，调用OpenCV 图像处理库对相机进行采集和处理采集图像，从而实现了人脸检测、身份识别、简单表情识别的功能。 　　人脸识别的研究可以追溯到上个世纪六、七十年代，经过几十年的曲折发展已日趋成熟，构建人脸识别系统需要用到一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等 .而人脸识别在基于内容的检索、数字视频处理、视频检测等方面有着重要的应用价值，可广泛应用于各类监控场合，因此

引  言 　　随着嵌入式系统的飞速发展，在嵌入式手持设备中，人机交互设备是与用户接触最多的部分，最能够直接快速地体现出该设备的性能。所以，是否有一个友好的、快速的、可靠的人机交互设备已经成为衡量一款手持设备的重要指标。在嵌入式人机交互设备中，键盘由于其具有很高的准确性和可靠性，能够适应各种恶劣的工作环境，并且具有很长的使用寿命，而得到广泛应用。 　　本文根据手持终端的特点，设计出一款矩阵键盘，并在Linux平台下开发出键盘的驱动程序。采用Qt／Embedded构建图形界面，通过对Qt／Emb

1.引言 　　在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次,如图1-1所示： 　　(1)引导程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。 　　(2)Linux 内核。针对于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 　　(3)文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来作为根文件系统