摘要：介绍一款功能强大的片上系统级芯片——Triscend TA7V05，重点介绍其中的CSL功能模块；结合作者的研究方向，给出Triscend A7V芯片在电机控制中的应用。 关键词：ARM 片上系统 可配置系统逻辑矩阵 PWM TA7V05引言Triscend A7V是一款完全32位的现场可配置片上系统，整合了广为流行的32位ARM7TDMI处理器内核、编程逻辑、加强的内存子系统和高效专用内部总线。Triscend A7V是从A7家庭上发展而来的。它通过增加众多的硬接线外围，使其功能扩