1 引言 　　CAN总线技术诞生于汽车控制领域，随着其技术的不断完善，应用领域也不断扩展。 CAN总线技术进入我国以来，在经历了引进、使用阶段后，自2000年以来，国内许多相关厂商对该总线技术进行了不懈的研究与开发，取得了一定的成果，目前，国内CAN总线技术已经在汽车控制、数控机床、医疗器械和楼宇自动化等众多领域得到了应用，是受到广泛关注的总线技术之一[1]。 　　CAN总线具有现场总线的特点，适合于分布式系统的应用。目前，国内已具有一定的 CAN总线产品的开发能力，其应用成本也随之降低，所

1、引言    　　　　现场总线技术是电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术发展的结晶,是工业自动化事业发展的需要。它将专用微处理器置入传统的测量控制仪表,使它们各自都具有数字计算和数字通信能力,采用可简单连接的双绞线等作为总线,把多个测量控制仪表连成网络系统,并按公开、规范的通信协议,在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间,实现全数字化、双向多变量数字通信,一改过去长时间运用4-20mA的模拟信号标准。它在电力、冶金、石化、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前