在现代汽车电子中，一般有多个微控制器共同协调工作。DSP控制器采用哈佛结构，运算速度快，所以在汽车电子中广泛采用DSP芯片来实现汽车动力系统的控制。ARM是一种32位微控制器，有丰富的外扩接口，因此在汽车电子中一般用ARM来实现大容最的数据存储和人机交互或GPS全球定位系统，故在DSP和ARM之间需要进行数据交换。    CPLD(Complex Programmable Logic Device)是一种复杂的用户可编程逻辑器件，由于采用硬件可编程技术，从而使没计硬件电路也像设计软件一样方便。D