ARM9嵌入式系统设计基础教程ppt 第1章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入式系统的定义和组成 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统发展趋势 1.1.3 嵌入式系统的组成 1.1.4 实时系统 1.2 嵌入式微处理器体系结构 1.2.1 冯•诺依曼结构与哈佛结构 1.2.2 精简指令集计算机 1.2.3 流水线技术 1.2.4 信息存储的字节顺序 1.3 嵌入式微处理器的结构和类型 1.3.1 嵌入式微控制器 1.3.2 嵌入式微处理器 1.3.3 嵌入式DSP处理器 1.3

从上面的叙述中已经知道，系统中有供进程使用的资源，也存在需要使用资源来运行的进程，那么谁来在这两者之间进行协调和管理呢？当然，不可能是进程，也不可能是资源，只能是另外一组不是进程的软件功能模块。所以，为了支持系统对进程进行资源分配以及对进程的管理和调度，操作系统必须有一组不是进程的程序模块来完成这些工作。这组程序模块就叫做操作系统的内核。在设计操作系统时，人们常常把一些与硬件紧密相关、运行频率较高的公共基本操作程序模块和一些关键性的数据结构安排在内核中，并在计算机工作时使之常驻内存。 　　一般

在计算机中，中断是处理器与异步事件进行信息交换（通信）的唯一手段。 　　所谓异步事件，就是与当前正在做的事情在逻辑上无关的事件。例如，正当老师上课的过程中突然发生了地震，那么地震这个事件就是一个异步事件。因为地震这个事件与上课这个事件没有逻辑关系，也不是老师意料中的事件。当然，作为一个完善的教学管理系统，对这种突发事件的应对应该有紧急预案。 　　计算机技术中，由于某种异步事件的发生而迫使程序执行流程发生转移的现象叫做中断。 　　产生异步事件的原因叫做中断源。凡是中断源在发生异步事件时，都会

摘要：阐述μC/OS-II多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念；以CAN总线为例，详细分析在x86实模式下基于μC/OS-II的CAN总线驱动的实现过程。 关键词：μC/OS-II RTOS嵌入式系统 设备驱动 中断处理程序（ISR） 进程调度 μC/OS-II是美国人Jean Labrosse编写的一个免费的、源码公开的嵌入式实时内核。对于开发计算机嵌入式应用产品的技术人员来说是一个实用价值很高的实时嵌入式操作系统ERTOS（Embedded Real