摘要 当前没有专门为车栽设备设计的实时操作系统，一般都是对通用嵌入式实时操作系统进行裁剪来完成的，需要很大的工作量。本文介绍一种在嵌入式实时系统中调度所面临的限制以及克服这些限制的调度技术；根据uC/OS-II实时嵌入式系统内核的特殊性，在原有优先级调度算法的基础和某车载设备设计的基础上，提出一种车栽实时操作系统内核的改进方法，其特点是实时性强、稳定性高、面向车栽设备应用。　　关键词 实时操作系统调度算法 内核 车载设备 引 言　　随着现场总线技术、嵌入式微控制技术的发展，现代列车的过程控制