摘要：开发高效的实时多任务微控制器系统，除了采用高速器件之外，适当的指令支持能简化控制结构，减少程序代码，增强实时响应能力。本文提出了一些适应实时多任务的微控制器高效指令功能设计。 关键词：微控制器 实时多任务 指令微控制器系统即国内通常所称的单片机系统，主要用于物理设备的接口和直接控制。虽然控制逻辑相对微处理机系统而言比较简单，但由于多数情况下需要实时响应，而且经常要同时处理多个对象的协同工作，因此，不仅对程序的运行效率有较高的要求，还要求微控制器具备较强的多任务处理能力。另一方面，由于