控制器局域网 （CAN）串行总线拓扑结构可使设备和微控制器在不采用主机的情况下相互通信。它无需仲裁即可进行传输，可在每个设备节点上放置一个控制器和一个主处理器，省去了设备与主机互连时必需的复杂线缆。 　　通过使用CANH和CANL线缆上的信号，CAN总线有被动和主动两种状态。差分电压大于0.9 V时，总线为主动状态，小于0.5 V时则为被动状态。CAN收发器（如ADM3051）可将CAN控制器连接至物理层总线。 图1.CAN总线信号和状态 　　CAN收发器可以通过平台上的自动测试设备（