引言 CAN（Controller Area Network）[3]总线又称控制局域网络，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准。CAN的主要优点：1、为多主工作方式，可以很方便地构成多机备份系统，2、可以点对点、点对多点及广播方式收发数据，通信速率最高可达到1Mb/s（此时通信数据最长为40m），实际节点数可达110个，直接通信距离最远可达10km（速率5kB/s以下），

引言 CAN（Controller Area Network）[3]总线又称控制局域网络，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准。CAN的主要优点：1、为多主工作方式，可以很方便地构成多机备份系统；2、可以点对点、点对多点及广播方式收发数据，通信速率最高可达1Mb/s（此时通信距离最长为40m），实际节点数可达100个，直接通信距离最远可达10km（速率在5kB/s以下）；