0 引 言     高可靠性是现代军用电子设备和某些控制系统的首要需求。冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术， 是提高计算机系统可靠性的最有效方法之一。合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性，但同时也增加了系统的复杂度和设计的难度，应用冗余配置的系统还增加了用户投资。因此，如何对冗余设计进行合理有效的设计，是值得深入研究的课题。    热冗余也就是所谓的双重化，是其中一种有效的冗余方式，但它并不是两个部件简单的并联运行，而是需要硬件、软件、通信等协同工作来实现。将互为冗余的两个部件

摘 要: 现代军用电子设备和某些控制系统对设备的可靠性要求越来越高。针对此情况利用设备冗余原理， 提出一种基于WDM 的精确定时器实现设备冗余的方法。利用此方法设计了双冗余CAN 总线板卡及其在Windows XP 系统下的驱动程序， 给出了部分驱动实现细节和相关流程。结果表明该方法可成功实现双CAN 接口卡在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。 　　0  引 言 　　高可靠性是现代军用电子设备和某些控制系统的首要需求。冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术， 是提高计算机