一、前言 　　由于汽车电子技术迅速发展，各个电控单元（ECU）的复杂程度不断增加，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断（OBD）等功能，传统的检测方法无法高质量高效率地满足复杂的测试需求。目前，国外普遍通过采用硬件在回路技术（HIL:Hardware In the Loop）建立完整的"虚拟车辆"测试平台。通过该测试平台，工作人员可以对待测试车型进行仿真，建立相应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟，完成对整车网络和各个电控单元的手

探测故障的最佳时机是在开发过程的早期。如果使用统一建模语言(UML)，甚至在分析和设计期间就可以发现故障。 　　然而，软件的集成和测试十分困难，嵌入式系统更困难，由于输入和输出少，系统的可操作性和可见性都很有限。反常的系统状态尤其难以测试，因为在确定系统在某一状态下的行为前，必须使系统进入该状态。 　　本文提出将测试仪器(instrumentation)代码注入UML模型实现中的观点，目的是提升系统的可控性、可观察性和易测性。测试仪器可应用在开发和目标环境中，并可在模型级进行交互式系统调试。