一、前言
由于汽车电子技术迅速发展，各个电控单元（ECU）的复杂程度不断增加，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断（OBD）等功能，传统的检测方法无法高质量高效率地满足复杂的测试需求。目前，国外普遍通过采用硬件在回路技术（HIL:Hardware In the Loop）建立完整的"虚拟车辆"测试平台。通过该测试平台，工作人员可以对待测试车型进行仿真，建立相应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟，完成对整车网络和各个电控单元的手
引言
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初，为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术以及灵活的通信方式适应了汽车的实时性和可靠性要求，倍受汽车生产厂商的青睐。随着汽车电子技术的发展，汽车上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)越来越多，如电控燃油喷射系统、防抱死制动系统、防滑控制系统等，相应的数据量
引言
CAN（Controller Area Network）总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbps,通信距离可达10km,CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。因此,CAN协议
引言 目前，计算机机房的配电系统大都使用UPS，保证了机房的可靠供电。UPS系统的每一路电流都采用自动空气断路器进行过流保护，这种保护是有效的，但不是智能的，不能设置，不会报警，更没有供电及故障报警信息的纪录，与高可靠性的要求不相符，有进一步改造的必要和需求。本文为计算机机房开发的智能配电系统iPDS(Intelligent Power Distribution System)很好地满足了以上要求，具有智能化和人性化两大特点。本系统采用CAN总线进行数据的交互传递，很好地满足了系统可靠性、
