1 主从式多机通信 　　所谓主从式多机系统，即在数个ARM(或单片机)中，有一个是主机，其余的为从机。从机要服从主机的调度、支配，其拓扑结构如图1所示。 　　主机信息可以发到各个从机，从机发送的信息只能被主机接收，从机之间不进行通信。 　　51单片机串口不同寻常的特征是包括第9位方式(在串口模式2和模式3下)。它允许把在串行口通信增加的第9位用于标志特殊字节的接收。一般约定第9位为高时表示该字节为地址字节，第9位为低时为数据字节。第9位方式允许接收单片机信息，仅当字节具有一个第9位时才