在华清远见上课过程中，发现静态映射方面初学者比较难于掌握和理解，下面分析一下静态映射机制的原理并通过GPIO和USB、LCD等的静态映射作为例子来说明如何通过这种静态映射的方式访问外设资源。 　　内核提供了一个重要的结构体struct machine_desc ,这个结构体在内核移植中起到相当重要的作用,内核通过machine_desc结构体来控制系统体系架构相关部分的初始化。machine_desc结构体的成员包含了体系架构相关部分的几个最重要的初始化函数，包括map_io,init_ir