AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。 　　//Watchdog initialize 　　// prescale: 2048K 　　void watchdog_init(void) 　　{ 　　WDR();  //this prevents a timout on enabling 　　WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs 　　} 　　上