本文从以太网与工业现场总线的互联出发，主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现，本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法，并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。     目前，对于CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计主要有两种方法：一种是低档MCU 加接口芯片的设计方法，另一种是高档MCU 加EOS(实时多任务操作系统)再加接口芯片的设计方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 参考模型的一、二层，协议相对简单，比较适合用于低成本、速率要求不高的离散控制系统。从合

摘要：本文提出了一种基于VxWorks 嵌入式操作系统的工业总线协议转换器—TC700。它能够实现RS232/RS485/CAN 与以太网的协议转换，是一种复合型的多协议转换网关。在对TC700 功能原理简单说明的基础上，笔者着重从TC700 的硬件电路结构设计和软件驱动程序开发两个方面，具体分析介绍了该网关CAN 接口驱动设计的过程。通过移植UNIX 系统下u-boot 中的spi.c 程序，完成了CAN 接口驱动程序的设计内容。 　　0 引言 　　工业现场总线是工厂底层设备之间的通信网络