摘　要：本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。 　　关键词：PCI总线；CAN总线；通信控制器         引　言         分布式工业测控系统需要有现场总线来连接各现场设备及处理控制单元。CAN总线就是一种具有较高性能价格比、能满足分布式控制要求的现场总线，具有广泛的应用前景。它实际上是一种简化型网络结构，在构造单片处理器网络中极为有用。为了使上位机也能和CAN总线

摘要：介绍CAN总线分布式系统中适配卡和控制单元的硬件组成及软件的设计方法，给出硬件原理图；详细分析SJA1000的初始化方法、验收滤波器的原理和使用方法、通信程序的设计，并给出CAN通信中断服务程序和初始化程序流程图。     关键词：CAN总线 适配卡 控制单元 SJA1000 双口RAM     1 CAN总线分布式系统的结构        系统结构如图1所示。本系统由上位监控计算机、CAN总线适配卡和控制单元三部分构成。其中上位监控计算机采用IBM-PC兼容机，主要负责对系统数据