1  引言 　　随着计算机网络的普及应用，人们从过去主要是对计算机监控系统监控功能的关注，转移到对其数据传输功能的关注。人们越来越重视数据的传输，人们希望通过互联网能在世界的任何角落及时观察到工业生产现场的各种状态数据。目前主要是基于Profibus总线的数据传输技术，虽然这种常规的传输技术具有相对结构简单、易于实现等优点，但是它有如下一些缺点不很适于作井下安全监控系统的传输总线。第一，它是主从结构，不能实现多主传输；第二，它的从节点都是固定地址，而且只能静态设置；第三，它的节点的加入不能随意

摘要:针对煤矿安全监测监控系统中 CAN现场总线与以太网互联的需求,采用 32位 RISC ARM处理器，设计了 CAN-Ethernet嵌入式接入网关，运行在 Linux嵌入式实时操作系统上。详细介绍了网关的硬件与软件设计方案，实现了 CAN总线与以太网的无缝连接。经现场应用验证，该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。 　　1引言 　　现场总线 CAN-bus最早由德国 Bosch公司提出，主要用于汽车内部单元与控制中心之间的数据通信[1]，由于其在网络开放性、通讯可靠性、数