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  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2119的USB-CAN转换器设计

  2. 引言 　　控制器局域网(controller area network，CAN)是20世纪80年代德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网，由于CAN总线具有可靠性高、功能完善、成本合理、实时性等优点，CAN总线早已不再局限于汽车行业，而被广泛应用于各个自动化控制系统中。目前CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。通用串行总线(universalserial bus，USB)作为一种协议规范，其除具有使用方便(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外，还具有软硬件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38536576

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2119生物实验室培养控制平台设计

  2. 摘  要： 针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点，提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中，硬件系统核心实现全隔离设计，提高了系统的安全可靠性；集成驱动电路简化了对被控对象的要求，增强了控制平台的易用性。 　　以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38689041

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线数据格式

  2. 所有CAN总线通信在应用上都是一致的，但有两种硬件和两个版本的数据格式，分为基本型和完全型，如图1所示。几乎所有新的处理器内部嵌入的CAN总线模块都支持这两种操作模式，其中基本型主要用于对成本要求比较敏感的系统中。 　　基本型（BASIC—CAN）主要有以下特点： 　　●MCU内核和CAN总线模块采用闭环连接方式； 　　●有1个发送缓冲； 　　●有2个接收缓冲； 　　●需要使用软件选择输入的消息。 　　完全型（FULL—CAN）主要有以下特点： 　　●提供消息服务； 　　●对输人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38735541

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的eCAN总线模块特点

  2. DSP的CAN模块是一个完全功能的CA＼控制器，包含传送信息的处理、接收管理和帧存储功能，支持标准帧和扩展帧两种格式。 　　C28x处理器上的eCAN总线模块同240x系列DSP上的CAN总线模块相比也有一些改进，比如邮箱带有独立接收屏蔽及分时邮递功能，邮箱数量也有所增加。鉴于这些差别，240x系列DSP的CAN总线模块的代码不能直接应用到eCAN总线上。但是，eCAN模块和240x系列DSP的CAN模块的寄存器（两者都有的寄存器）在结构和功能上都是相同的。这样即便是代码不能完全兼容，在移植上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38618312

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线技术的供暖计量系统设计

  2. 1 引言 　　CAN总线技术诞生于汽车控制领域，随着其技术的不断完善，应用领域也不断扩展。 CAN总线技术进入我国以来，在经历了引进、使用阶段后，自2000年以来，国内许多相关厂商对该总线技术进行了不懈的研究与开发，取得了一定的成果，目前，国内CAN总线技术已经在汽车控制、数控机床、医疗器械和楼宇自动化等众多领域得到了应用，是受到广泛关注的总线技术之一[1]。 　　CAN总线具有现场总线的特点，适合于分布式系统的应用。目前，国内已具有一定的 CAN总线产品的开发能力，其应用成本也随之降低，所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CANopen协议在现场总线网络中的应用

  2. 1 引 言 　　基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中， CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是， CAN 总线只定义了物理层和数据链路层，本身并不完整，针对这一问题， CiA(CAN in Automation) 协会经过不断的发展于 1995 年发布了完整的 CANopen 协议，它不仅定义了应用层和通讯子协议，也为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了帧状态，为基于现场总线的全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38709466

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的Linux环境下实现基于ARM9的CAN总线通信

  2. 1.  引言 　　CAN（Controller Area Network）总线最早是由德国BOSCH公司提出，实现汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。由于其具有成本低，实时性好，容错性高，设计灵活等特点，目前已被广泛的应用于各种工业领域，被公认为是最有前途的现成总线之一。与此同时，随着ARM(Advanced RISC Machines)芯片及嵌入式Linux操作系统的成熟与完善，使得CAN通信的开发更为便利，应用更为广泛。本文就将从硬件，软

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于Linux的PC104总线与CAN总线通信设计

  2. 1 引 言 　　PC104嵌入式工业计算机由于其小尺寸结构、堆栈式连接、轻松总线驱动的特点得到了广泛的应用。现场总线领域中，CAN总线得到了计算机芯片商的广泛支持，他们纷纷推出直接带有CAN接口的微处理器(MCU)芯片。 　　带有CAN的MCU芯片总量已经达到1亿3 000万片，因此在接口芯片技术方面，CAN已经遥遥领先于FF，PRO-FIBUS，LONWORKS等其他所有现场总线。但是PC104总线不能与CAN总线直接通信，因此在CAN总线控制系统中难以运用。 　　针对以上问题，以AVR单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38630358

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线网络应用

  2. 前言 　　现场总线的工业过程智能自动化仪表和现代总线的开放自动化系统构成了新一代全开放自动化控制糸统的体系结构。 　　目前国际上公认的现场总线有10多种,各有其特点,并在一定范围内得刭应用。 其CAN总线网络是炙手可热的技术,目前它正在工业网络、医疗设备、轨道交通信号、楼宇控制及其它众多系统中得到应用。而本文要对CAN总线网络应用例举及其拓宽的现场总线控制系统(FCS)作其说明。 　　CAN总线网络 　　CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线特点

  2. (1)它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。  　　(2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mb/s。  　　(3)CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。  　　(4)CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，雨代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_38619613

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的LIN总线在家用电器中的应用

  2. 本地互连网络 (LIN)总线协议是把开关、显示器、传感器及作动器这些简单的控制设备连接起来的网络，用于汽车，它的成本低于使用CAN（控制域网络）、MOST或者Byteflight。虽然LIN总线原先是针对汽车而设计的，它是一种开放的协议，可以同样有效地用于工业或者家电。这是一种牢固、范围有限的网络，完全适合于对速度不是很重要的情形，在短距离内连接简单的控制设备。 　　LIN总线标准包括有关传送协议的规范、传输媒介以及开发工具之间的接口，它具备以下特点 ：　　* 包括一个主节点/多个从属节点　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38607908

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线控制器与DSP的接口

  2. 摘要：讨论了CAN总线控制器与DSP之间的接口，介绍了流行的CAN控制器芯片SJA1000和TMS320系列DSP芯片的接口时序，并给出了它们的接口方法和电路。     关键词：CAN控制器 DSP 时序 接口电路 现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点，CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38626032

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的现场总线技术的特点和应用

  2. 摘  要  现场总线技术是一种先进的现场工业控制技术,它具有现场通信功能、现场设备互连、良好的互操作性、分散的功能模块、开放式互连网络等特点，为真正的“分散式控制，集中式管理”提供了技术保证。文中介绍了基金会总线、CAN控制网络、LONworks总线、Profibus总线标准、ControlNet总线标准等特点与应用。 关键词  现场总线技术  协议  网络  应用     现场总线技术是在80年代后期发展起来的一种先进的现场工业控制技术。它集数字通信、智能仪表、微机技术、网络技术于一身，从

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38667849

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于C8051F040的CAN总线智能节点的设计

  2. 基于C8051F040的CAN总线智能节点的设计 潘佚 （南华大学 核科学技术学院 湖南 衡阳 421000） 控制器局域网CAN（Controller Aera Network）是德国Bosch公司在80年代初为解决现代汽车中大量的控制与测试仪器之间的数据交换而提出的一种串行数据通信协议。他是多主总线，通信介质可以是双绞线，通信速率可达1M/s，最远通信距离可达10km。CAN具有极高的可靠性，高实时性特点特别适合工业过程监控设备的互连，已被公认是最有前途的现场总线之一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38614484

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

  2. 摘 要：本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号，送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。关键词：CAN总线；位置随动系统；D/A转换；多路模拟开关 概述根据课题要求，并经充分考虑CAN总线数据通讯的特点、四个通道位置控制规律及实际工程的环境与条件之后，设计了一个CAN总线节点，并利用四个通道的控制信号来实施四路位置控制。该系统的结构关系如图1所示，根据该图可以把本文中要描述的系统划分为三个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线通信适配卡的设计与实现

  2. 摘要：CAN总线是一种可有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，CAN协议目前已纳入ISO国际标准之中。文中介绍了CAN总线及其主要特点，提出了一种CAN总线通信适配卡的设计方案，同时介绍了该CAN总线通信适配卡的软、硬件实现过程。 关键词：CAN总线； 双口RAM； 内存映射 分类号：TP336 文献标识码：B 文章编号：1006-6977(2003)01-0068-03 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线的范畴，是一种有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：153600
    • 提供者：weixin_38708361

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的现场总线技术在油库监控中的应用

  2. 随着计算机技术在工业控制领域应用范围的日益拓展，以及分布式控制产品标准化的要求和趋势，使近几年现场总线技术得以迅速发展，它较完整地实现了控制技术，计算机技术与通信技术的集成，其特点是可靠性高，性能稳定，抗干扰能力强，维护及系统扩充成本低。用现场总线技术组成的系统性能价格比高，已在欧美各国得到了较广泛的应用。几种主要现场总线标准如PROFIBUS，FF，CAN等已成为一些国家或洲际标准，世界上许多主要的PLC及智能仪表制造商，都推出了支持某种主流现场总线标准的产品。几个月前中国现场总线（PROFI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线—PROFIBUS-DP总线网关的实现方法

  2. 1  引言        在80年代中期，为了满足不同自动化领域的应用需求，出现了拥有不同技术特点的现场总线。每一种现场总线都有自己的应用领域，并且都力图拓展其应用领域，以扩张其技术垄断范围。但每种现场总线都以一个或几个大型跨国公司为背景，公司的利益与总线的发展息息相关。这些公司竞争的结果是多种总线协调共存。据不完全统计,目前国际上有200多种现场总线,而其中占据市场主流的现场总线有十几种[1]。现场总线的多样性，为总线设备用户提供了更多产品选择的同时，也为总线用户带了总线设备间兼容性问题。工厂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38621150

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线在智能配电系统中的应用

  2. 引言    目前，计算机机房的配电系统大都使用UPS，保证了机房的可靠供电。UPS系统的每一路电流都采用自动空气断路器进行过流保护，这种保护是有效的，但不是智能的，不能设置，不会报警，更没有供电及故障报警信息的纪录，与高可靠性的要求不相符，有进一步改造的必要和需求。本文为计算机机房开发的智能配电系统iPDS(Intelligent Power Distribution System)很好地满足了以上要求，具有智能化和人性化两大特点。本系统采用CAN总线进行数据的交互传递，很好地满足了系统可靠性、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38526225

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线扩充器MCP25050

  2. CAN总线扩充器MCP25050 [日期：2004-12-8] 来源：国外电子元器件  作者：曹 燕 王占操 吴学伍 [字体：大 中 小] 　 摘要：介绍了MicroChip公司生产的CAN总线I/O扩充器MCP25050的主要特点、内部结构、引脚定义及工作原理，给出了用MCP25050扩充CAN节点的典型应用电路原理图。     关键词：CAN总线 扩充器 MCP25050 １　概述 ＭｉｃｒｏＣｈｉｐ公司生产的ＣＡＮ(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔ-ｗｏｒｋ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38612909
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