摘要：本文主要介绍CAN-bus 总线技术在工程机械中的应用。重点以高空作业车为例，介绍如何将 CAN系列控制器 、传感器、显示器、CANOPEN、组建成一个可靠控制、易于开发的CAN-bus闭环控制系统。 　　一、前言： 　　CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 　　最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行机构的数据通讯。广泛运