摘要：嵌入式系统的工作环境基础上都是并发和实时的。随着应用需求的增长，嵌入式系统软件不得不变得越来越复杂，越来越庞大。CODARTS方法融入了COBRA方法和DARTS方法的优点，提出了针对并发和实时系统软件的设计方法，为嵌入式软件开发工作提供了一条捷径。本文结合实时检测系统的具体应用，简要介绍CODARTS的实际开发过程。 关键词：嵌入式系统 CODARTS 并发性 实时性随着半导体制造行业的迅速发展，微处理器的价格在实际性能大幅度提升的同时却在大幅度降低，使得基于嵌入式处理器和微型计