摘 要：对于嵌入式系统开发来说，远程调试器非常重要，而GDB RSP协议与USB通信一般在嵌入式调试系统中占有重要位置。文章在研究GDB RSP协议与USB通信的基础上，针对ZW100 DSP处理器的体系架构，给出了一种基于RSP命令交互与USB数据通信实现硬件仿真器与PC端调试软件进行调试信息交互的开发与实现方法。该设计实现了GDB通过硬件仿真器下载程序到目标板进行开发调试的功能，使得开发简洁便利，缩短了研发周期。 　　1 引言 　　调试嵌入式程序通常采用一种称为交叉调试的调试技术来调试已