0 引言 　　IEC61131—3组态软件是分布式控制系统中的上位软件，是工程师与系统的接口，可完成控制系统中现场设备运行的逻辑组态，从而实现对系统的控制。随着PLC与DCS系统的应用日趋广泛，IEC6113l一3已经在工业自动化中建立了牢固的国际标准，国内外大部分工业自动化厂商都有提供基于国际标准IEC6113l一3的IEC组态编程系统，IEC组态软件的研发已经成为工业自动化厂商的核心技术。IEC组态软件的实现原理之一是将前端用各种组态语言(ST，LD，FBD，SFC，IL)编写的程序转化成

摘要 介绍IEC 61131-3国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统；研究基于AT91M55800A微处理器和IEC6113l-3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术，并给出详细的串口通信程序。　　关键词 ARM AT91M55800A IEC 61131 3标准 串口通信 引 言　　ARM是采用ARM公司技术知识产权(IP)核的微处理器。其中ARM7是低功耗的32位核，具有小体积、低功耗、低成本而高性能的特点，在信息家电、工业控制和无线通信等领域得到了广泛的应用。　　IEC61131-