目录 第1篇 Linux驱动开发基础 第1章 Linux驱动开发概述 2 1.1 Linux设备驱动的基本概念 2 1.1.1 设备驱动程序概述 2 1.1.2 设备驱动程序的作用 2 1.1.3 设备驱动的分类 3 1.2 Linux操作系统与驱动的关系 4 1.3 Linux驱动程序开发 4 1.3.1 用户态和内核态 5 1.3.2 模块机制 5 1.3.3 编写设备驱动程序需要了解的知识 6 1.4 编写设备驱动程序的注意事项 6 1.4.1 应用程序开发与驱动程序开发的差异 6 1.

作者：游老师，华清远见嵌入式培训中心讲师。   　　一、Linux device driver 的概念 　　系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能: 　　1、对设备初始化和释放； 　　2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据； 　　3、读取应用程序传送