ARM9嵌入式系统设计基础教程ppt 第1章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入式系统的定义和组成 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统发展趋势 1.1.3 嵌入式系统的组成 1.1.4 实时系统 1.2 嵌入式微处理器体系结构 1.2.1 冯•诺依曼结构与哈佛结构 1.2.2 精简指令集计算机 1.2.3 流水线技术 1.2.4 信息存储的字节顺序 1.3 嵌入式微处理器的结构和类型 1.3.1 嵌入式微控制器 1.3.2 嵌入式微处理器 1.3.3 嵌入式DSP处理器 1.3

1.  引言 　　CAN（Controller Area Network）总线最早是由德国BOSCH公司提出，实现汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。由于其具有成本低，实时性好，容错性高，设计灵活等特点，目前已被广泛的应用于各种工业领域，被公认为是最有前途的现成总线之一。与此同时，随着ARM(Advanced RISC Machines)芯片及嵌入式Linux操作系统的成熟与完善，使得CAN通信的开发更为便利，应用更为广泛。本文就将从硬件，软