0  引言 　　嵌入式linux系统环境以其易于移植裁减、内核小、效率高、完整、原代码开放及性能优异等特点，在嵌入式领域得到了非常广泛的应用。Linux的USB设备端的源代码中主要有USB device的海量存储设备、串口设备、网络设备等设备驱动程序及各种USB device控制器芯片的驱动程序。市场上USB设备控制器芯片种类繁多，大多数用户需要针对特定应用来开发相关的USB设备控制器驱动程序，才能使设备正常工作在linux操作系统下。 　　1 USB设备端驱动系统 　　Linux Gad