作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。 　　一、编写计划 　　通过前面几节的基础，本节计划编写一个简单的gadget驱动。重在让大家快速了解gadget驱动结构。 　　上节中简单介绍了zero.c程序。这个程序考虑到了多配置、高速传输、USB OTG等因素。应该说写的比较清楚，是我们了解gadget驱动架构的一个非常好的途径。但把这些东西都放在一起，对很多初学人员来说还是不能快速理解。那就再把它简化一些，针对S3C2410平台，只实现一个配置、一个接口、一个端点，不考虑高速及OTG的情况。