目前工业设备之间的通信广泛使用RS232/RS485信号转换器。但是，由于RS485通信本身的局限性，在实际应用中存在许多不足：总线效率低、系统的实时性差、通信的可靠性低、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等。    基于CAN通信的优越性，本文介绍一种可以将RS232通信网络转换成CAN通信网络的方法，以便更好地解决用户建立远程通信网络的问题。    1 CAN总线简介     1.1 CAN总线概述     控制器局域网络CAN(Controller Area