引 言 　　μVision是德国Keil公司开发的单片机IDE软件，最初主要用于8051系列单片机，目前也有支持ARM系列单片机的专用版本MDK-ARM。TX51 TINY是RTX51 FULL的子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。RTX51 TINY一个很小的内核，完全集成在KEIL C51编译器中。更重要的是，它仅占用800字