SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用 [日期：2006-2-22] 来源：国外电子元器件  作者：余 义 杨建武 崔 凯 [字体：大 中 小] 　    摘要：介绍SERCON816型SERCOS总线控制器的功能及使用方法，详细阐述电路在应用开发过程中的外围电路连接、控制寄存器的设置及初始化软件的设计。     关键词：SERCON816 SERCOS总线 总线控制器 1 引言 SERCOS总线是一种连接运动控制器与驱动器的运动控制总线。它出现的较晚，但一