对于一个复杂的嵌入式系统，单个ARM器件往往不能满足实际的要求，可能需要多个ARM器件的协调配合才能完成用户设定的任务。 　　多个ARM器件的调试需要将硬件连接成菊花链的形式。这样，只需要一个JTAG接口就能够对菊花链上的任意ARM器件进行仿真调试。而TKScope正支持这种菊花链连接的多器件仿真模式。 　　1 菊花链结构简介 　　多个ARM器件的硬件连接成菊花链结构，连接JTAG接口TDO的器件为菊花链上的第一个器件，连接JTAG接口TDI的器件为菊花链上的最后一个器件。前一个器件的TD