前言　　目前嵌入式应用领域的一个发展方向是采用实时操作系统(Real Time Operation System，RTOS)。实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。应当根据优先级的高低对任务进行切换，只有优先服务方式的RTOS才是真正的实时操作系统，时间分片方式和协作方式的RTOS都不是严格意义上的“实时”。VxWorks是美国WindRiver公司于1983