摘要 阐述VxWorks实时操作系统中板级支持包BSP的概念和作用；研究VxWorks映像的生成和分类，以及系统的启动流程；着重介绍VxWorks操作系统在ARM9芯片AT9lRM9200上的BSP设计。　　关键词 VxWorks BSP 映像 ARM AT91RM9200 　　VxWorks是美国Wind River公司开发的嵌入式实时操作系统，具有高性能、可裁减性好等特点，能支持多种微处理器(如PowerPC、X85、ARM、SPARC)；自问世以来，以其良好的町靠性和卓越的实时性被广泛