eC28x处理器的CAN控制器为CPU提供完整的CAN协议，减少了通信时CPU的开销。 图1为eCAN模块结构图，eCAN控制器的内部结构是32位的．主要由CAN协议内核（CPK）和消息控制器构成。 　　·CAN协议内核（CPK）。 　　·消息控制器： 　　◇存储器管理单元（MMU），包括CPU接口、接收控制单元（接收滤波）和定时器管理单元； 　　◇可以存储onJL个消息的邮箱存储器； 　　◇控制和状态寄存器。 　　CAN协议内核接收到有效的消息后，消息控制器的接收控制单元确定是否将