作者：刘洪涛，华清远见嵌入式培训中心高级讲师，ARM公司授权ATC讲师。 　　关于自旋锁用法介绍的文章，已经有很多，但有些细节的地方点的还不够透。我这里就把我个人认为大家容易有疑问的地方拿出来讨论一下。 　　一、自旋锁（spinlock）简介 　　自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有，所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点可以应用在多处理机器、或运行在单处理器上的抢占式内核中需要的锁定服务。 　　二、信号量简介 　　这里也介绍下信号量的概念，因为它的用法和自旋锁有相似的