作者：刘洪涛，华清远见嵌入式培训中心高级讲师，ARM ATC授权培训讲师。 　　鼠标驱动可分为几个部分：驱动加载部分、probe部分、open部分、urb回调函数处理部分。 　　下文阴影部分为注解。 　　一、驱动加载部分 　　static int __init usb_mouse_init(void) 　　{ 　　int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注册鼠标驱动 　　if (retval == 0) 　　info(DRIV