USB(Universal Serial Bus)即通用串行总线，是一种全新的双向同步传输的支持热插拔的数据传输总线，其目的是为了提供一种兼容不同速度的、可扩充的并且使用方便的外围设备接口，同时也是为了解决计算机接口的太多的弊端而设计的。一个USB系统主要有三部分组成：USB互连、USB主机、USB设备三部分组成的，其结构如图1 所示。在编写USB设备驱动程序设计时，可以分为三部分编写：主机端设备驱动程序、主机控制器驱动程序设计和设备端驱动程序三部分，在本文中重点介绍主机端驱动程序的设计。
引言
控制器局域网(controller area network，CAN)是20世纪80年代德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网，由于CAN总线具有可靠性高、功能完善、成本合理、实时性等优点，CAN总线早已不再局限于汽车行业，而被广泛应用于各个自动化控制系统中。目前CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。通用串行总线(universalserial bus，USB)作为一种协议规范，其除具有使用方便(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外，还具有软硬件
