由于有了基于模型的设计，使得开发大量的汽车嵌入式系统时，可以由模型自动生成最终编译的软件。不过，这项工作需要一个软件工程框架的支持。本文使用线控驾驶系统(steer-by-wiresystem)作为实例，给出了设计汽车嵌入式系统的过程、方法和测试工具的一个框架。近来，有报道称包括Denso、Motorola和Toyota在内的不同行业的多家公司都在产品代码方面取得了成功。这项技术正日益成为软件下一波演进发展中的一个重要组成部分。虽然总体而言，它对软件工程化过程的影响已为业界所了解，但却并没有十分