综合Ad-Hoc网络技术、多媒体开发技术、嵌入式技术和RTP实时传输技术，设计实现了一套在嵌入式Ad-Hoc网络环境下的全双工实时语音通信系统。语音编码、抖动处理、静音检测有效地提高了系统的语音传输质量。实验表明，该系统性能稳定，适应性强，有较广泛的应用。