本文设计的 CAN-Ethernet网关，采用ARM 处理器，软件上采用消息队列机制实现不同进程间通信，实现了基于CAN总线的煤矿井下监控系统与矿井综合业务数字网的互联,为煤矿企业信息化建设奠定了基础。本设计实现的 CAN-Ethernet通信程序，无须另外添加转换接口设备，在原有硬件基础上仅通过软件修改即可实现 CAN与以太网的互联。

摘要:针对煤矿安全监测监控系统中 CAN现场总线与以太网互联的需求,采用 32位 RISC ARM处理器，设计了 CAN-Ethernet嵌入式接入网关，运行在 Linux嵌入式实时操作系统上。详细介绍了网关的硬件与软件设计方案，实现了 CAN总线与以太网的无缝连接。经现场应用验证，该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。 　　1引言 　　现场总线 CAN-bus最早由德国 Bosch公司提出，主要用于汽车内部单元与控制中心之间的数据通信[1]，由于其在网络开放性、通讯可靠性、数