堆料机和取料机是国内外散货码头堆场作业的核心设备,堆取料机空间防碰撞一直是港口作业面临的巨大问题。为了建立防碰撞系统,基于ARM的嵌入式Linux系统,利用Zig Bee模块进行无线区域通信,利用GPS获取堆取料机的位置信息,并用GIS进行精确修正。因此,提高了系统的稳定性和可靠性。本系统可以用MATLAB实时计算出堆取料机之间的相对位置和距离,从而实现2台甚至多台堆取料机,在同一个堆场中安全作业。